基于视觉的仓储机器人研制与示范项目

  • 知识产权类别:实用新型
  • 专业领域一级分类:自动化
  • 专业领域二级分类:机器人技术
  • 技术成熟度:可以量产
  • 发布时间:2016-09-06

成果描述

项目简介:
本项目是北京信息科技大学机电工程学院机器人技术研究所结合计算机视觉、只能控制以及新型传感技术技术研发的基于是觉得(不同于激光导航)仓储机器人系统。该项目通过物联网、人工智能和机器人技术的全面应用,有效地提升大型仓储业务的自动化和信息化水平,从而提高作业的效率,降低仓储成本,进而带动总物流成本的降低。
核心技术:
机器人 视觉处理技术及视觉伺服控制技术,实现托盘、货架的自动视觉识别和定位;
立体仓储数字化系统;
机器人的直线、转弯行驶,自动巡逻,叉取、放置等动作的控制系统。
应用场景:
现代化大型仓储;
电商配送中心;
现代化物流中心,物流中转站。
推广意义:
仓储机器人具有广泛的推广前景,符合国家中长期发展规划;
能够降低仓储行业成本,解决电商行业对于提高仓储作业的效率与准确率的要求;
提高电商供应链的管理 能力,从而提升核心竞争力使电商脱颖而出;
本项目相对于AGV和基于激光导航的仓储机器人有造价低、仓库改造成本低等特性,有减少现代化仓储建设成本的优势。

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