军民两用多功能作业机器人

2016年09月05日 15时26分17秒    来源:企业自荐

产品基础信息

单位名称 惊天智能装备股份有限公司 [点击进入]
专业领域 机械设备、零件 所属地区 安徽省,马鞍山市,花山区
性能指标 智能化、高适应、节能环保、高效可靠
应用领域 冶金、矿山、建筑、水泥、消防、核工业等
售后保障 保修一年
主要用户 武警消防部队

产品(技术)简介

军民两用多功能作业机器人是融合机器人技术、工程装备技术、传感技术、信息处理与通讯技术等多学科知识而研发的一种高科技装备,能够代替人类在危险、恶劣环境下完成破碎、拆除、剪切、搬运、抢险救援等施工作业,具有安全、高效、环保的优点,是世界各国高度重视的高端装备产品。

多功能作业机器人利用小型履带运动底盘为载体,通过将负载反馈式电液比例系统、基于CAN总线的数字式双向无线遥控系统、无线全向视频监控系统以及多参数传感系统有机融合,具有高效、智能、柔性的破拆与移除功能;负载能力高,全液压驱动,可以实现大功率作业;安全性强,通过无线/有线遥控操作方式,使操作者可以在核辐射、有毒有害、易燃易爆、高温高压、易坍塌等危险区域中进行远距离控制作业;灵活性高,通过独特的7自由度作业机构以及液压手腕,机器人可以快速更换抓斗、液压剪、液压夯、液压锤、液压钻、挖斗等不同作业机具,完成抓取、剪切、夯实、钻孔、破碎、挖土等工作。此外,多功能作业机器人还具有控制稳定可靠、环境与目标识别能力高、定位快速精确等特点。

多功能作业机器人不仅可以广泛应用于冶金、矿山、建筑、水泥、消防、核工业等领域,在国防建设和军事领域也具有广阔的应用前景:如危险品搬运、哑弹收集、排雷排爆、危险地带工事修建、战地救援等等。

惊天智能装备股份有限公司从2005年开始开发破拆机器人,产品填补国内空白,列入国家重点新产品,国家重点火炬计划,取得国家发明专利,荣获省科技进步一等奖,并制定了《遥控拆除机》国家标准。

惊天多功能作业机器人目前在国内众多工业领域得到推广使用,同时,公司为中国工程物理研究院开发了高危试验品抓取搬运机器人,为四川核动力研究所开发核物品码垛装箱机器人,与解放军理工大学共同开发自动换装多功能作业机器人,此外,公司“灾害环境下抢险救援机器人”获科技部重大科技支撑项目支持,与中核建集团华兴公司共同承担国防科工局的“核退役设施多功能作业机器人”开发项目,与国家地震救援中心共同申报“多功能救援属具与转换平台的机械系统研制”。公司液压破碎锤在2008年汶川大地震中发挥重要作用,受到解放军78649部队、77156部队、海军南海舰队和国家发改委书面表彰。

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